1982年日本將專業競技用的無線電搖控賽車加以縮小，去掉轉向及搖控裝置，成功制造了第一臺微型的四輪驅動 的賽車，英文的“MINI”，中文是微型的意思。其諧音乃“迷你”于是人們喜歡將微小的東西都叫“迷你”。迷你賽車從誕生的那天起，就以仿真、新穎的外型、強大的動力，閃電般的速度，吸引了成千上萬的青少年，風靡了全球。
1982年日本田宮模型公司將專業競技用的無線電搖控賽車(RC Racing Car)模型縮小，去除轉向及搖控裝置，研制及發售微型的四輪驅動模型車，英文的“MINI”，中文是微型的意思。 隨著田宮模型的積極推廣，迷你四驅在全球各地開始發展起來，日本政府從1987年開始正式承認迷你四驅比賽為國內體育模型正式項目。 并每年舉行兩屆“日本杯”迷你四驅大賽。
隨著迷你四驅車品種的不斷發展，游戲及比賽器材、項目的不斷完善，四驅車在全球范圍內開始發展起來，日本政府從1987年開始正式承認四驅車比賽為國內體育模型正式項目。并每年舉行兩屆“日本杯”迷你四驅車大賽。1990年以來在日本還先后舉行了三場 國際性的迷你四驅車大賽，參加的有日本、韓國、美國、臺灣、香港、菲律賓、馬來西亞等國家及地區。
